Coloque a tapioca e o açúcar em uma panela, mas não ligue o fogo ainda. Adicione o leite e o coco ralado, reserve ½ coco ralado para finalizar.
Ligue o fogo baixo e cozinhe até começar a ferver. Quando ferver, cozinhe por mais 5 minutos e, em seguida, retire do fogo.
Deixe esfriar e coloque na geladeira até ficar bem gelado. Na hora de servir, polvilhe o coco ralado restante por cima e regue com leite condensado.